水下机器人体系结构

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Mathematics - Automatic Control Theory
水下机器人体系结构

水下机器人体系结构

林昌龙著

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本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
本书可供模式识别与智能系统、控制理论与控制工程、系统工程、机器人技术等专业的科研人员、研究生及高年级本科生参考。

カテゴリー:

Mathematics - Automatic Control Theory

巻:

1

年:

2020

版:

1

出版社:

科学出版社, 龙门书局

言語:

chinese

ページ:

212

ISBN 10:

7508858468

ISBN 13:

9787508858463

シリーズ:

海洋机器人科学与技术丛书

ファイル:

PDF, 20.01 MB

IPFS:

,

chinese, 2020

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